这次下潜很不顺利 ， “蛟龙”号与母船无法建立通信 ， 不得不一直漂在海面上 ， 密闭的环境和不断散热的设备使舱内的温度、湿度迅速升高 。处在晃动的“桑拿房”中 ， 刘烨瑶的衣服很快湿透 ， 脑袋也晕晕沉沉 ， 在这样的环境下 ， 他坚持开展了潜水器与母船的首次水声通信测试 。
“蛟龙”号研制试验期间 ， 类似的困难频频出现 。如今看来不值一提的问题 ， 对当时毫无基础的团队来说都是大麻烦 。由于国外的技术封锁 ， 团队只能摸着石头过河 。
一次 ， 从国外采购的一个声学设备出了问题 ， 需要厂商的工程师来做技术指导和维修 。不巧的是 ， 那位工程师正在休假 ， 调试只能等到他休假后继续 。
“技术受制于人 ， 非常被动 。”刘烨瑶说 。因此 ， 我国计划研制4500米海深的“深海勇士”号载人潜水器 。
这一次 ， 有了研制经验的刘烨瑶担任主任设计师 ， 负责声学系统硬件设计及母船声学系统改造工作 。
通常 ， 潜水器下潜前 ， 首先要将母船上用于接收信号的换能器通过吊臂和电缆布放到水下几百米的地方 ， 使其远离海面的噪声 ， 精准接收信号 。这么做的缺点也很明显 ， “船大难调头” ， 何况还拖着长长的电缆和水下换能器 ， 速度也受限 。
“若是把换能器放在母船肚子里 ， 再安装个‘电梯’ ， 使用时降下去 ， 不用时升上来 ， 不就能保证母船的灵活性 ， 同时减少布放时间和人力了吗？”团队里有人给出了解决办法 。
“这样做换能器离母船太近 ， 噪声会淹没信号 。”反对的声音也不无道理 。
刘烨瑶想 ， “可以改进算法 ， 从杂乱的噪声中高效提取、处理有用的信息 。”最终 ， 他们解决了吊放方式干扰母船航行的难题 。
深流
在同事们眼里 ， 刘烨瑶“做”的比“说”的多 ， 在外海试时更是如此 。
在广州的总装现场 ， 船坞抽干了水 ， 留下两三厘米的淤泥 ， 要安装设备 ， 只能蹚泥作业 。“他当时穿着日常的鞋裤 ， 毫不犹豫地就下去了 。”中科院声学所助理研究员郭卫振说 ， 后来在海试时 ， 船底的换能器阵出了问题 ， 只能通过竖井下去检修 ， 当时有七八个人在现场 ， 他还是冲在最前面 。
海上的天气变化无常 ， 海况好坏也全凭运气 。一次 ， 三四米高的海浪接连打来 ， 船上的金属舷门已经变形 ， 甲板上满是积水 ， 广播紧急通知所有人不要去后甲板 。“有声学设备还在甲板上 。”想到这儿 ， 刘烨瑶坚持带领团队去取 。
中科院声学所助理研究员汪伟回忆 ， 刚到后甲板 ， 衣服、鞋就被打湿了 ， 装设备的航空箱已经散架 ， 趁着海浪的间隙 ， 大家踉跄着取回了设备 。
有张照片一直存在郭卫振的手机里 ， 舍不得删 。拍摄时间是凌晨4点 ， 在“探索二号”母船上 ， 地上摊着几个打开的工具箱 ， 一些物料包装还没来得及收拾 ， 这些物品的中间是盘腿席地而坐、背靠柱子打盹儿的刘烨瑶 。
“第二天我们即将随其他母船海试 ， 而‘探索二号’要去执行新的任务 ， 汇合时间只有一天 ， 要保证声学系统正常运行 ， 只能加班加点调试 。刘总忙完自己的工作也不回休息室 ， 为了随时解答我们遇到的问题 ， 就这么陪到最后 。”郭卫振说 。

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