当速度降至100米/秒时，降落伞就基本完成了使命，此后着陆巡视器把大底和背罩抛掉，露出着陆平台和火星车 。平台上的7500牛变推力降落发动机开始点火工作，进一步减小着陆巡视器的下降速度，它用80秒把速度减小到3.6米/秒，同时保持姿态稳定，对地雷达随机开机，并展开着陆缓冲机构的四条着陆腿 。
在距离火星高度100米的时候，借助降落发动机进行悬停，同时对火面进行成像，然后挑选相对平坦的区域进行降落 。在最后的落“火”瞬间，利用四条着陆腿里的缓冲吸能材料，把着陆时的冲击力缓冲掉，确保着陆巡视器平稳着陆在火星表面 。
在整个落“火”过程中，由于地火距离非常遥远，使得地火通信延时单程超过17分钟 。在落“火”过程中着陆巡视器和地面“指挥部”处于“失联”状态，它需按照事先制定的预案，自主完成进入、下降和着陆的这一系列极为复杂的动作，不能有半点失误，因为这个过程无法依靠地面进行实时的控制和干预 。
【天舟|两器分离如何完成？航天八院专家解密“完美落火”背后风险点】落“火”短短的9分多钟，着实让人惊心动魄，后续，随着火星车展开深蓝色的翅膀，缓缓驶下着陆平台，蝴蝶状的火星车——“祝融号”将带着国人的期望与寄托，在火星这颗红色的星球上展开科学探索 。（俞凯 谢攀 庞之浩）

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