在事业遇到瓶颈时，杜爱军曾经向多位名画家“取经”，询问应该如何发展，曾经有位画家对他说：“总是欠缺临门一脚并不是画作的问题，你应该画自己熟悉的内容 。”当时杜爱军只认为这是一句“正确的废话”，直到他画完钱学森的画作后，突然找到了“画熟悉内容”的感觉 。“画科学家不容易，但是我坚信自己找对了方向，并要克服一切困难去做 。”杜爱军由此一发不可收，一头扎进创作科学家肖像的工作中 。
因为工作原因，杜爱军经常去中国科技会堂等机构开会办事，也曾经去过学校，他印象中，那些地方悬挂的画像不是外国科学家就是中国古代的科学家，而中国近现代科学家几乎没有 。他不知道其中的原因，而这也成为他选择为现代科学家画像的原因，“我希望这些现代科学家的画像未来有一天可以挂在学校，让每个孩子都熟悉” 。
钱学森、林巧稚、吴阶平、胡亚美、吴孟超、李兰娟、钟南山、屠呦呦等人的人物油画肖像在杜爱军的笔下展现，他们的神态与动作乃至眼神都栩栩如生，只有杜爱军知道，他自己付出了多少努力 。
“其实，我工作期间接触油画比较少，只是在开始进行科学家肖像画之后才越来越熟练 。”杜爱军坦言，“油画不像国画，一笔蘸墨，一挥而就，油画需要更准确的比例和色彩 。”眼睛的远近、高低，有时仅有几毫米的差距就令人感觉大不相同；色彩饱和度如何掌握，色彩强弱如何突出前后关系；细节如何更准确……这些都是杜爱军遇到的困难 。“前期创作感觉真的很难，那时一幅画要花费一个月左右的时间 。”杜爱军说 。
在不断磨炼中，杜爱军终于找到自己的绘画风格：“我的画连汗毛孔和血管等细节都要表现出来，这是我的追求，我不希望我的画作让人感觉是应付了事 。这是困难，也是提升自己的机会 。”
一个未来
除了个人肖像，杜爱军还画过领导人与科学家的场景画作 。有一次，高士其的家人提供了一张高士其与邓颖超握手的黑白照片 。照片中高士其几乎背对着相机，看不到眼睛，如果仅仅将照片放大，高士其的面部表情几乎没有 。杜爱军不满足于复原照片的绘画方式，他多方寻找材料，最终找到了高士其另外一张照片，上面高士其的面部五官较为清晰 。在创作时，杜爱军去掉了照片中原本存在的其他人员和过多无用的背景，除了高士其和邓颖超两位主角外，只留下了推着轮椅的高士其的孩子，后面的背景则改为花卉和绿植 。
“进行这种改创很困难，一来过去的照片不清晰，又是黑白照片，放大后更是米粒大的黑白灰点，毫无细节可言，二来是资料难找 。”杜爱军坦言 。所幸，多年的绘画经验让他打下了扎实的基本功，通过“马赛克”似的小点进行定位，然后凭借经验塑造立体感，至于钢笔、眼镜之类的可以找实物进行临摹 。通过这种方式，杜爱军笔下的人物还原度能达到90%以上 。
明年年初，杜爱军就要满64岁了，他创作的科学家肖像已有130余幅，因为油画占地面积大，家中几乎已无下脚的地方 。他最大的心愿就是为这些画作找个“家” 。
两年前，科学家博物馆开始筹建，向他邀约画作，这让杜爱军看到了希望 。因为在他印象中，中国真正有影响力的科学和科普画几乎没有，唯一令他印象深刻的就是一幅中国队员攀登珠穆朗玛峰的油画，因为开会的原因总能看到 。他希望自己的画作有一天可以被人记住，成为一个符号 。
“其实不论画画还是其他工作，都像是登山，有时候觉得很累，有时候感觉离目标很远，但无论如何都要向前，有时累到都忘记了自己在爬山，忘记山尖还有多远，当有一天你回头看的时候，也许你已经超越了大多数人，爬到了自己想都没有想到过的高度 。”杜爱军感慨道，“我希望我的画有更多的社会影响力，如果可以实现，我可以不计报酬 。”

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