徐达挥师由山东向河南进军,攻占汴梁 。4月,自虎牢关(河南荥阳西北)西进,在塔儿湾(河南偃帅县境)一举击溃托音特穆尔所率元军5万,迫使元梁土阿鲁温于洛阳投降 。
随后,徐达、常遇春分兵攻占嵩(河南嵩县)、许(河南许昌)、陈(河南淮阳)、汝(河南临汝)诸州 。亡潼关(陕西潼关东北)守将李思齐、张思道闻风齐关四逃 。徐达等派兵进驻潼关,并西进占领华州(陕西华县) 。

5月,朱元璋抵汴梁督战,与渚将商讨下一步作战计划 。徐达根据元廷外援已绝的军事形势,建议乘势直取元都,朱元璋表示同意 。7月,徐达率军自中滦(河南封丘西南)渡黄河,攻占卫辉(河南汲县)、彰德(河南安阳)、磁州(河北磁县),转向临清,会合山东各路明军,沿运河继续北进,在河西务(天津武清)、通州(北京通县)击败元军万余人,进逼大都 。
元顺帝听到消息,在至正二十八年二十七日的夜里率领妻儿及妃嫔、侍从偷偷地开了大都的建德门,向着居庸关的方向逃去,逃往"上都" 。8月2日,明军占领大都,元统治被推翻 。元王朝至此灭亡 。

洪武十七年(1384年),徐达在北平留守时得了背疽,不久稍微好些 。然而次年二月(1385年),病情加重,随后去世 。
徐达死后,朱元璋亲至葬礼以示悲疡,把他列为开国第一功臣,追封他为中山王,谥号武宁,赠三世皆王爵 。赐葬钟山之阴,御制神道碑文 。
朱元璋曾经称赞他说:"令行禁止 。不居功自傲,不贪图女色财宝,处理问题不偏不倚,没有过失 。当世有此美德者只一徐达 。"

六个国公中,常遇春、邓愈、李文忠病死,李善长直接因胡维庸案在朱元璋中年时被杀,冯胜间接因蓝玉案在朱元璋老年时被杀,只有徐达得以善终 。
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