综上所述，朱元璋建国后，设立了三个首都，即“北京”汴梁、“南京”应天府、“中都”临濠 。十一年后，朱元璋最终确定将应天府作为唯一的京师 。
朱棣夺位之后，迁都北平，因此将北平称为“北京”，应天府称为“南京” 。
所以，严格来说，明朝先后共有四个首都，即应天府（南京）、汴梁（开封）、临濠（凤阳）、北平（北京） 。

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