而这辆车的前轮尾?迹?是一个很小的负值? 。这辆没有陀螺效应也不符合前轮?尾?迹?的自行车，在无人操纵的条件下照样行驶得很稳定 。

他们的研究说明，自行车虽然构造很简单，但在一定的质量分布情形下，实际上是一种能够自动控制其行驶稳定的交通工具，其原因既不是“陀螺效应”，也不是“前轮?尾迹”?，他们对这个模型进行了理论探讨，列出了方程组，并且讨论了他的稳定行驶范围 。


事实上，自行车的平衡原理是一个复杂而庞大的体系，就算是无人骑行的自行车，目前科学家也还不知道什么样的变量与什么样的变量结合才能使自行车保持平衡 。他们只知道一些变量的组合可以，而另一些组合不行 。

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