速度、激情，都离不开ABS？( 二 ) _小知识

当某个车轮有抱死倾向时，该轮的减速度超过临界值， ABS控制器发出指令，让电磁阀停止或减小车轮制动压力，随后检测到车轮制动力不足，又再次增加制动压力。通过加压、减压和保持，达到连续的制动压力调节，使车轮保持在制动力最大的滑转范围内。 ABS控制器根据不同的路面附着系数最终决定制动的强度。当参考车速低于预设值时， ABS自动退出。
ABS必须能够应对以下变化因素：
◆不同路面和车轮载荷变化（如弯道行驶时）导致轮胎附着系数的变化；
◆不平、跳变路面造成的振动；
◆车轮不圆，制动滞后或衰退；
◆驾驶员操纵制动踏板引起的制动压力不同；
◆轮胎变异，如使用备胎。
ABS自动控制系统必须满足：
◆为后轮提供足够的侧向导向力，保证行驶稳定性；
◆为前轮提供足够的侧向导向力，保证可操控性；
◆缩短制动距离（相对车轮制动抱死时而言）；
◆制动压力调节适应不同路面，如积水、冰雪及沙石等；
◆较低的制动控制幅度，防止传动系振动；
◆制动噪声小，对制动踏板的反作用低，以提高驾驶员舒适性。
这些都可以通过将相关参数事先输入或实时采集到ABS电控单元，使用电子制动分配程序，弯道稳定性控制程序，轮胎误差补偿和小备胎识别程序，轮速处理算法，增压算法来一一实现。随着电子技术的巨大进步， ABS技术也得到了飞速的发展。第一代ABS有超过一千个零部件，现在则是应用大规模集成各种功能的高性能微控制器，混合电控单元工艺和汽车局域网总线通信技术，并采用软件实现控制算法。

汽车配备ABS与未配备ABS的对比：
◆在紧急制动时保持车辆的操纵性（方向控制）；
◆在制动过程中确保车辆减速稳定；
◆减少制动距离；
◆改善在不均匀路面（譬如一侧干沥青路面，另一侧湿滑或沙石路面）制动时车辆的横摆幅度，使之仍在驾驶员可控范围内；
◆防止紧急制动造成轮胎损坏。
虽然ABS通常会缩短制动距离，但有一种例外情形：在非常松软的路面，譬如沙滩或碎石。在此情形下，如果没有配备ABS，抱死滑移的车轮会使其下的路面形成楔堆，该楔堆会导致制动距离缩短。但是，此时车辆也不再具备操控性。
对于配备了ABS系统的车辆，安全的刹车方式是什么呢？在紧急情况中，用力快速将刹车踩到底，来自刹车踏板的颤动表明ABS正在工作，驾驶员会感到来自踏板的阻力要比平时大，持续踩住踏板直到汽车完全停止。如果刹车的同时要避让前方障碍物，则同时用方向盘操控车辆方向。
我曾亲身体验过一回ABS对紧急制动的影响。那是在专门设计的测试道路上，为不均匀路面。测试员首先让我们感受ABS激活时在左右不均路面紧急制动时的情形，倒没觉得什么，反正就是轻晃了一下然后车停。第二次，同样的过程，不过这回测试员先关闭了ABS系统，当他刹车时，车辆近360度的失控旋摆令我印象至深，忍不住暗自庆幸车并没有翻滚。
ABS技术也被逐步地应用在了摩托车上。由于摩托车固有的不稳定性，车轮抱死会导致非常危险的跌倒，摩托车手通常会避免大力的紧急制动。在欧洲和巴西，接近六分之一的道路死亡是骑摩托车的人，这一比例在中国和印度还要高很多。同样的行驶距离，骑摩托车的致命风险是驾驶轿车的二十倍。 ABS技术在摩托车上的应用能够有效地改善安全水准，但目前世界范围只有百分之一的摩托车配置了ABS防抱死装置。

速度、激情，都离不开ABS？( 二 )

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