火箭有去无回的历史即将结束？( 二 ) _小知识

“猎鹰9号”上使用的灰背隼-1D发动机被认为是史上最优秀的液体火箭发动机之一，海平面推力为55吨左右，推比达到150，该发动机技术较为成熟，能够为“猎鹰9号”第一级返回提供较高的安全性和可靠性。灰背隼-1D比此前使用灰背隼-1C型号在推力表现上更强悍一些，单台推力提升20吨以上，推比增加了三分之一，灰背隼-1D在美国德克萨斯州McGregor中心完成了持续点火测试，并获得进入商业发射的资格。

2. 先进的控制与导航技术

“猎鹰9号”第一级大约在发射后3分钟完成工作，并与第二级分离，进入自主降落程序。从中可以看出返回级的工作初始高度一般都较高，至少在大气上层，而且初始速度很大，达到亚轨道飞行的速度值。箭体在返回过程中会经历短时间的飞行环境剧变，这给控制与导航增加了难度，比如返回级分离后的惯性制导系统加速度计需要快速计算，并在气动控制较弱的环境下对箭体姿态进行调整，提供高精度的飞行状态初始信息。如果是完全可重复使用的返回级，再进入大气层时就需要精度更高的轨道修正，确保最后能通过无动力滑翔着陆。
当返回级进入数千米的高度后，箭体上搭载的雷达高度表开始发挥主要作用，为箭体的状态控制提供实时且连续的信号，同时配合激光测距仪的工作，最终返回火箭能够准确找到降落地点，降落在长度大约为90米，宽度为50米的海上移动驳船平台上。

3. 减震性能极佳的着陆支撑装置

可重复使用火箭使用的返回着陆装置主要为气囊式缓冲和着陆支架减震模式，这两者在行星际探测器上比较常见， NASA的两辆火星车都使用了气囊式缓冲着陆，着陆支架减震更是一抓就有一大把，凤凰号号称在着陆支架上发现了液态水滴状物质，当时，科学家推测是反推发动机将冻土中的冰水物质加热，最后附着在着陆支架上。

“猎鹰9号”上使用了可收放的支撑腿作为着陆装置，当然这仅限于像“猎鹰9号”这样的小型返回级，如果是质量更大的返回级，那支撑腿着陆方式无法实现足够的吸能效果。从目前着陆装置的研究来看，液压式减震缓冲装置较为可行，能够实现多次使用，其阻尼系统在多次缓冲后仍然不会受到太大的影响。同时，返回级箭体还可以增加着陆支撑点的数量，达到更好的稳定性能。

火箭自主返回有何意义？
【火箭有去无回的历史即将结束？】SpaceX 公司的“猎鹰9号”是一种能够实现第一级发动机自主返回的火箭，该公司的目的就是使入轨费用进一步降低。当前， “猎鹰9号”的发射费用在5000万美元左右，如果使用第一级自主返回，那么费用则低于这个数字，假如第一级和上面级全部返回，那么发射单价将更低。按照SpaceX公司对猎鹰家族的计划表， “重型猎鹰”也将设计成可重复使用，届时，商业航天领域将迎来新一轮的洗牌。入轨费用降低后，各种近地轨道业务也会如雨后春笋般涌出，在轨道上建造一个工厂、将月球矿产带回地球、开拓火星航线等等都不再是奢望。

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火箭有去无回的历史即将结束？( 二 )

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