斯卡塞拉蒂像自己领域里的其他人一样 , 拥有一个叫Baxter的机器人作为研究课题的对象 。 制造Baxter的公司Rethink Roboti正计划将它的同类销售到制造公司去 , 他们希望能在生产装配线上使用一个通用的、可以承担不断重复且机械化工作的机器人 。 Baxter是这次机器人心理学测试的对象 。 在过去 , 人类与机器人互动实验的参与者只限于特别定制的机器人 , 而且互动的全程需要人类在一边监督 , 避免对任何一方造成伤害 。 Baxter是为了与人类安全互动而制造的 。 斯卡塞拉蒂说:“我甚至可以让它和我一起参加高中实习项目 , 而且不需要被人看着” 。 更加重要的是 , 被精心设计的Baxter拥有向人类学习的能力 。
和机器人玩耍
当我问克里斯·哈勃(Chris Harbert)我是否可以和一个价值25000美元的人形机器人在Rethink Robotics公司的办公室里玩耍时 , 他毫不畏惧地说:“去吧 。 ”边说边向Baxter走去 。 这个机器人面孔上的大卡通眼睛安装在一个可旋转的电脑屏幕上 , 此刻它们正静静地凝视着一个静止的堆满杂乱物体的传送带 。 “看”见我们走来 , 他向我们张开巨大的红色手臂 , 耸着肩 , 好像在说:“我准备好了 , 一起来玩吧” 。
附近有一盒白色的塑料部件 , 看起来就像巨大的奶嘴 。 我决定让Baxter 去捡起来 , 并把它放在传输带上 。 为了给Baster能够学习的榜样 , 我拉过来一个机器人的手臂 , 然后将它放到一个部件的位置处 。 它的钢铁肢体和人类的腿差不多粗细 , 但想要移动它却令人惊讶地没花多少力气 。 Baster集中精神看着我的动作:他的头部转动 , 眼睛紧跟着我的手 。 我使Baster的手臂降低 , 触到部件的位置 , 然后按下它手臂上的按钮 , 使它的钳卡抓住小部件 , 这让人联想到20世纪60年代的电视节目Lost in Space里机器人工作的场景 。
我轻轻地拽着Baster , 向输送带的远侧引导着它的手臂 , 把它按在传送带上 , 再次摁下按钮 , 让Baxter放下部件 。 强化Baster对这个任务的记忆多花费了我一些步骤 , 但是总的来说 , 我并没有太多地依赖从哈勃那里得到的指导 。 我抓住Baster的手追踪了一个假想的在部件上方的物体 , 定义接送区 , 然后送到目的地 。 然后 , 随着装着电脑屏幕的“头”点了点 , Baster开始工作 , 模仿我的动作从箱子中拿起零件 , 将它们放在输送带上 , 整个过程里只掉了一个 。
后来 , 我很快听到小有名气的机器人专家罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)让机器人成功完成了一项任务 , 而这个任务通常需要一个工程师工作数周甚至数月才能完成 。 没有工程学位的我在5分钟就做到了 。 如果我能教Baster做这些 , 任何一个普通的工厂经理也同样可以 。 但是 , 工厂里的人类员工会适应这些机器人同事吗?
制造一个能与人类合作的机器人 , 除了需要尽可能多的研究机器人工程以外 , 了解人类心理学也是必要的 。
二十世纪七十年代日本机器人学家森政弘(Masahiro Mori)提出一个观点:机器人酷似人类的外貌只是一个掩护 , 尤其是当它们变得特别可怕的时候 。 机器人从像上世纪90年代末生产的那些可爱玩具一样完全不具备人类特征的机器逐渐变成如1982年的电影《银翼杀手》里那样的以假乱真的机械战士 , 他们是如此地接近人类 , 以至于你不能分辨它们与真人之间的差异 。 这两种机器人之间的演变有时会让人感觉很不舒服 。 比如 , 那些“差一点点就是人类”的家伙会将人类取代 , 奴役 , 赶出这个世界 , 而没人知道为什么 。 在这种理论里 , 它们就像恐怖故事中的活跳尸 。
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