（1）T型拍竿

（2）V型拍竿



在隋灭南陈统一中国的战争中 ， 隋军专门制造安装有六座拍竿的“五牙”战舰 ， 在荆门水战中用拍竿拍碎十余艘南陈战舰 ， 大胜陈朝水军 。 除此之外 ， 隋军还将拍竿用来攻城 ， 在隋军进攻沔州的过程中 ， 恰逢雨水暴涨 ， 隋军的战舰可以接近到沔州城池旁边 ， 于是隋军将领突发奇想 ， 将战舰开进城池边以拍竿击打城楼 ， 很快便攻克了沔州城 。



（3）隋“五牙”战舰
到了两宋时期 ， 军事家对拍竿又进行了新的改进 。 在两宋之际 ， 洞庭湖地区爆发了钟相、杨幺之乱 ， 叛军依水割据 ， 一度成为了宋廷的心腹大患 。 叛军为了对抗官军的围剿 ， 制造了大量先进战舰 ， 其中就有安装有改进过的拍竿的“车船” ， 船上的拍竿相比传统的拍杆在下部安装了转轴 ， 这样便可以改变攻击方向 ， 相比传统无法改变攻击方向的拍竿更加具有威胁 。 根据记载 ， 叛军的车船“遇官军船近 ， 即倒拍竿击碎之 ， 官军以此辄败”、直至南宋派遣大将岳飞平叛 ， 才终于平定了洞庭湖地区的叛乱 。

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