探索历程之第一个机器人阴道的建造( 二 ) _小知识

但是Bello还说，创造能够协调一只外部的手和两根内部的手指的技术远比只需容纳一只手指的直肠检查来得困难。为了理解医生们如何进行检查， Bello的团队通过两只手都戴上特殊装备体验了妇科医生如何进行检查：衬垫探测压力，而电磁传感器传递位置与运动的信息。他们还扫描了健康女性获得她们生殖系统的图像，在此基础上建立模型。
双手骨盆检查还比直肠检查更难以掌握， Bello说这是因为“医生们需要在更大空间里寻找结构” 。伸进男性直肠里感受他的前列腺并不是非常简单，但这要直观得多。而另一方面，卵巢则有点过于精细了。

医学工作者通过触觉技术和电脑可视化技术练习仿真阴道检查。
“卵巢大约和一个杏仁一样大， ”耶鲁纽黑文医院第四年妇产管理住院医师Elisa Jorgensen说。 “尤其对于体型较大的病人，在没有产生病变的时候非常非常难以触摸到。 ”Jorgensen回忆起了一次压力山大的经历，那是耶鲁医学院的同学们第一次在为引导新手而专门训练的在活体模特身上进行骨盆检查。 “我有许多同学都在检查结束时说， ‘我只是假装我摸到了卵巢，因为我只想离开那儿！’”
骨盆检查并不只是需要经验与技术。毕竟，正如纽约大学朗格尼医学中心妇产科助理教授Taraneh Shirazian指出的那样，用听诊器听心跳也需要专门技术。这项检查的侵袭性会让学生和患者都感到尴尬。医学生们在临床环境下磨炼自己的技艺，需要同时完成安抚紧张的病人，表现得他们知道自己正在干什么，还要努力回应监督老师的反馈。他们面对的并不是一项令人羡慕的任务。
另外，他们还需要定位并检查许多器官，而不仅仅是前列腺。 “如果你用心的话，女性解剖学结构绝对有许多的不定量。 ”Shirazian说。比如，在一位严重超重的病人身上，即使子宫也会难以感觉到。剖腹产带来的疤痕会改变子宫颈和子宫的位置。而子宫肌瘤会将卵巢推向一边。 “总会有些细微差别。 ”她又温和地补充道。
美国妇产科研讨会的Carson说，如果机械骨盆并不是非常昂贵的话，那么它可以作为医学教育的一个“极好”的补充。 Bello和他的团队正在努力建造机械直肠的实惠版以卖给医学院，并试图吸引投资以改进女性骨盆的原型样品。他希望两种产品都能够帮助新手医生们更好地探测到问题，并采用使病人不那么不安的方式进行私密检查。眼下，他说“我觉得在开发的工作中学习很可能是重中之重。 ”

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探索历程之第一个机器人阴道的建造( 二 )

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