为了应对这些挑战, 埃隆·马斯克领导的团队在设计制造猎鹰9号火箭的过程中, 始终把控制成本和提高可靠性作为最重要的问题 。 运载火箭的核心是发动机, 传统的火箭一般在不同的部分使用不同的发动机 。 如我国的长征五号在一子级使用是YF-77型发动机, 在助推器使用的是YF-100型发动机 。 这样固然能够根据不同部分的需要灵活配置推力、比冲等特性, 但也增加了发动机的研制成本和系统的复杂程度 。 猎鹰9号则另辟蹊径, 在一二级上都采用了Merlin发动机, 一级上配置9台, 二级上配置1台 。 这种发动机通过了严酷的测试, SpaceX的工程师们甚至在发动机工作过程中将不锈钢的螺帽置入液氧和液氢的管道中 。 对于现役的大部分发动机, 这样的测试足以让发动机停机, 但Merlin却能坚持下去 。 火箭上的控制设备采用了三套系统冗余备份的设计, 当正在工作的系统出现故障时, 备份系统可以即刻接管火箭 。 火箭上的计算机, 在系统遭受严重破坏的情况下仍然能够给出正常的指令 。 在特定情况下, 一级火箭上九台发动机中有两台因为故障停机时, 火箭还可以正常飞行 。

(Merlin-1D发动机正在进行测试)
在这样的努力下, 猎鹰9号在可重用技术尚未成熟时, 其单次发射6200万美元的报价就已经比同等推力的火箭发射报价低出不少 。 当这一代猎鹰9号可回收技术成熟后, 每枚一级火箭可以实现十多次的重用, 发射费用可以比现在再降低百分之30左右 。 即便这样, 这仍然是一个昂贵的价格 。 但是, SpaceX不会止步于猎鹰9号的技术 。 未来, 他们将进一步进行火箭可重复利用技术的研发, 火箭能在一次发射后的几小时内就投入下一次的发射 。 在量级上, 这样的准备时间已经和目前民航客机降落后再次起飞的准备时间相当 。 火箭的发射费用将比现在降低1-2个量级, 每次发射的费用将降低到几百万美元左右 。 除了猎鹰9号, 目前Space X还在研发猎鹰重型火箭(Falcon Heavy) 。 这种近地轨道运载能力高达64吨(相当于长征五号2.5倍)的太空巨轮同样可以使用猎鹰9号上已经研发成功的回收技术, 用以回收一级火箭和助推器 。 猎鹰重型的主要目标是发射能够前往火星的飞船, 实现马斯克移民火星的最终梦想 。

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