“集群智能”一直被各国视作无人系统人工智能的核心 , 是未来智能无人系统的突破口 。 傅前哨表示 , 无人机集群真正要实用化 , 面对的问题不只是编队飞行 , 还需要根据不同情况像智慧生物那样自主做出判断和决策 。 例如无人机集群控制的基础是协同态势感知 , 它们配备有不同的传感器 , 需要通过相互协同工作 , 实现信息共享 , 从而获得更大的感知范围和更高的精度 。
在编队飞行中 , 无人机集群还需要根据情况变换队形 , 例如遇到障碍物时整个编队的分离与重新融合 , 编队成员增加或减少时的队形调整 , 以及作战目标改变、威胁环境变化等其他突发情况下的编队重构等 。 当无人机集群面对高对抗性的战场环境 , 它们还需要自主判断如何以尽可能少的损失确保任务的完成率 , 使无人机集群在执行任务时的生存概率和作战效能达到最佳 。
据介绍 , 大规模、低成本、多功能的无人机集群通过空中组网、自主控制、群智决策 , 可以应用于多种探测感知、应急通信等任务 。 傅前哨说 , 例如这类无人机集群实施对地攻击时 , 就将对地面防空系统构成全新挑战:个体目标太小难以跟踪 , 即便击落其中几架 , 也无法消除整个机群的威胁 。 未来智能无人集群还将呈现系统智能化、网络极大化、节点极小化、平台多样化、成本低廉化五大特点 , 并加速推进智能无人集群向装备系列化、应用多样化、覆盖全域化快速发展 。
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