电梯变频器的工作原理是什么( 二 )


3.2电阻的选择
电阻的选择非常重要 , 电阻选择过大则制动力矩不足 , 电阻选择过小则电流过大、电阻发热等问题难以解决 。一般我们推荐的电阻功率和阻值内选择 , 对于提升高度较大、电机转速较高的情况可以适当减小电阻以得到较高的制动力矩 , 如果最小值不能满足制动力矩的话 , 要更换大一级功率的变频器 。
制动单元和制动电阻应根据回馈最大能量及时间来选用 。一般制动电阻器的选择应使制动电流Is不超过变频器的额定电流Ie , 制动电阻最大功率Pmax要小于1.5倍的变频器功率 , 然后与过载系数相乘 。过载系数与减速时间和持续制动时间有关 , 具体要厂家提供电阻器过载系数及参数样本 。制动电阻的计算不再赘述 , 我司提供相关样本及配置 。
采用制动电阻消耗电机再生制动时送回直流回路的电能 , 变频器制造厂家通常提供用户可选件—制动单元及制动电阻 。制动过程中 , 当直流电路电压高于正常电压70V时 , 制动单元中的IGBT进行直流斩波 , 使制动电阻流过电流消耗再生电能 。
3.3PG卡
PG卡一般选择PG-B2 , 仅在编码器为线输出或者需要编码器脉冲在2000p/r时选择PG-X2 , 速度卡均可提供最大32分频输出 , 可供控制器计数使用 。
3.4光电编码器
选用增量式600p/r , 推挽放大输出 , A相B相Z相原点信号 , 轴径8mm中空型的编码器 。
4系统组成
系统的硬件结构如图1所示 , 主要由下列部分构成:
图1硬件组成图
4.1PLC
可编程控制器PLC , 完成系统逻辑控制部分 。PLC负责处理各种信号的逻辑关系.从而向变频器发出起停等信号 , 同时变频器也将工作状态信号送给PLC , 形成双向联络关系 , 它是系统的核心 。
4.2变频器
变频器 , 实现电动机调速 。高速电梯(1.6m/s以上的速度)一般都采用专用变频器 。而低速电梯采用低价格的通用变频器也可以满足要求 。如安川616G5通用变频器可实现平稳操作和精确控制 , 使电动机达到理想输出 。并将无PG的U/f控制、无PG矢量控制、有PG的U/f控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体 , 其中有PG矢量控制是最适合电梯控制要求的 。容量选择最好是采用大一数量级选配 , 电梯电动机一般选llkW或15kW的异步电动机 。即11kW的电动机选15kW的变频器 , 15kW的电动机选18kW的变频器 。
4.3旋转编码器和PG卡
旋转编码器和PG卡 , 实现闭环运行 。为满足电梯的要求 , 变频器又要通过与电动机同轴连接的旋转编码器和PG卡 , 完成速度检测及反馈 , 形成闭环系统 。旋转编码器与电动机同轴连接 , 对电动机进行测速 。旋转编码器输出A、B两相脉冲 , 旋转编码器根据AB脉冲的相序 , 可判断电动机转动方向 , 并可根据A、B脉冲的频率测得电动机的转速 。旋转编码器将此脉冲输出给PG卡 , PG卡再将此反馈信号送给变频器内部 , 以便进行运算调节 。
4.4制动电阻
制动电阻 , 消耗回馈电能 , 抑制直流电压升高 。当电梯减速运行时 , 电动机处于发电状态 , 向变频器回馈电能 。这时 , 同步转速下降 , 交一直一交变频器的直流母线电压升高 , 为了能消耗回馈电能 , 抑制直流电压升高 , 还必须配置制动电阻 。

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