图6 - 前轮尾迹的概念示意（图片来源：参考文献[1]）
琼斯的研究可谓一石激起千层浪 ， 数十年来 ， 科学家们前仆后继地投入到自行车稳定性的研究中 。 尤其自2006年琼斯的论文被重新刊登以来 ， 自行车的稳定原理再次成为科学家们研究的热门 ， 如今琼斯的论文已经被引用近200次（据谷歌学术数据） 。
不过 ， 人们的讨论越多 ， 琼斯的“前轮尾迹”理论也就越被质疑 。
2011年 ， 一贯刊登生物、医药、化学等领域前沿研究的《科学》杂志 ， 却发表了一篇有关自行车的研究论文 。 和《科学》杂志高大上的形象相比 ， 这篇颇显“寒酸”的论文题目为“没有陀螺效应和前轮尾迹的自行车也能自稳定” 。 看到这个题目 ， 小伙伴们一定猜到了这篇论文做了哪些事儿 。 陀螺效应的解释早已被琼斯否定了 ， 而为了否定琼斯 ， 研究者们制作了一种既没有陀螺效应也没有前轮尾迹的自行车模型 ， 试验结果表明 ， 这样的“两无”自行车仍然能够稳定行驶 。 令人遗憾的是 ， 对于自行车为啥能稳定 ， 论文的作者们却表示：不知道 。 绕了一圈 ， 人们对自行车稳定性的认识又回到了原点 。



图7 - 研究者们设计的既无陀螺效应也无前轮尾迹的自行车模型（图片来源：参考文献[3]）
和汽车、火车、飞机相比 ， 自行车无疑是结构最简单的代步工具之一 ， 然而简单的结构却掩盖了它复杂的动力学特性 ， 科学家们用了一个多世纪依旧无法解答它的稳定性问题 。 人类对真理的探索仍然任重道远！



【问你个简单的问题：行进中的自行车为啥不倒呢？】




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