基于树莓派codesys主站实现CANopen通讯( 二 )


将下载mGate CANopen的设备描述文件(EDS) 。 单击“东西” 。 单击“设备存储库” 。 选择“KUNBUS-mGate CANopen” 。 单击“安装” 。

基于树莓派codesys主站实现CANopen通讯



8【基于树莓派codesys主站实现CANopen通讯】在CANopen_Manager上单击鼠标右键 。 单击“附加设备” 。 选择“KUNBUS-mGate CANopen” 。 在设备的扭转编码开关上设置网关的节点ID和比特率 。 这个项目就被成立好了 , 登录后 , 您可以查看本家儿办事器是否识别网关 。 以上就是在Revpi Connect上设置装备摆设Canopen本家儿站的过程 。


基于树莓派codesys主站实现CANopen通讯



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