[研华MAS控制器教程] 连接视觉软件VisionPro( 二 )


      ParseStr(StrIn, StrOut(),";")              '朋分字符串到StrToken數組,
      VR(0)=VAL(StrOut(0))                     '第1個字符串转当作数值给VR(0):X
      VR(1)=VAL(StrOut(1))                     '第2個字符串转当作数值给VR(1):Y
     
      '节制器X,Y轴移到VisionPro传过来的X、Y位置
      BASE 0,1
      MOVEABS VR(0),VR(1)
      Wait Done
   If
   SLEEP 10
W

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3执行法式
?1. 将QuickBuild设置当作在线模式,然后运行验证成果 。
2. 每运行一次QuickBuild中的CogJob1,QuickBuild会将成果经由过程TCP/IP传送给Motion Studio
3. Motion Studio会按照领受到的X、Y值,将X轴、Y轴移到到对应位置 。

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