如何将串口设备快速接入CAN FD网络( 二 )




5设置装备摆设完相关参数后, 点击“保留设置装备摆设”按钮, 即可将参数保留到转换器 。 设置装备摆设完当作后, 点击断开毗连按钮, 或直接封闭设置装备摆设东西 。

常见问题1CANFDCOM-100IE设备可否发送CAN报文?
答:可以, 在设置装备摆设东西先设置好CAN(FD)端口的数据类型即可 。

2转换模式中透明转换与透明带标识转换有什么区别?
答:“透明转换”的寄义是转换器仅仅是将一种格局的总线数据原样转换当作另一种总线的数据格局, 而不附加数据和对数据做点窜 。 “ 透明带标识转换”是透明转换的一种特别的用法, 也不附加和谈 。 这种转换体例是按照凡是的串行帧和 CAN(CANFD)报文的共有特征, 使这两种分歧的总线类型也能轻松的组建统一个通信收集 。 该体例能将串行帧中的“地址”转换到 CAN(CANFD)报文的标识域中 。

3格局转换的13个字节各部门代表什么?
答:CAN时固定长度13 字节, CANFD 时固定长度为69字节 。 即设置CAN类型为通俗CAN时, 固定13个字节的串行帧数据对应一个 CAN 报文 。 当为 CANFD 时, 固定 69 个字节的串行帧数据对应一个CANFD报文 。 固定的串口帧内容包罗帧信息(1 字节)+ ID(4 字节)+数据(CAN时 8 字节, CANFD 时 64 字节) 。 经由过程准确设置装备摆设帧信息(第一个字节的数据), CAN 类型为通俗CAN时, 可以矫捷地发出CAN的尺度帧、扩展帧甚至长途帧 。

4该智能和谈转换器撑持Modbus转换吗?具体是怎么转换的?
答:Modbus转换的寄义是将 Modbus和谈的UART数据和CAN数据之间进行转换 。 Modbus 和谈是一种尺度的应用层和谈, 普遍应用于各类工控场所 。 所以转换器不仅撑持用户利用 Modbus RTU 和谈, 转换器也可以直接和其它撑持 Modbus RTU 和谈的设备接口 。 在 CAN 或 CANFD 侧, 拟定了一个简单易用的分段通信格局来实现 Modbus 的通信 。

注重事项在CANFD模式时, 若是串行帧的长度跨越8字节, 必需合适CANFD的DLC能编码的长度才能包管精确转换, 即长度为12、16、20、24、32、48、64, 不然转换器会主动将拆分当作合适长度的几个 CANFD 报文 。
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