如何高效进行CAN总线故障排查( 二 )


如何高效进行CAN总线故障排查



2质量评估——总线旌旗灯号质量评估
用户可以利用菜单栏上的旌旗灯号质量功能 , 快速评估总线节点的物理层质量 。
如何高效进行CAN总线故障排查



3【如何高效进行CAN总线故障排查】数据亚健康阐发——流量阐发与总线操纵率排查
固然CAN报文ID有优先级的区分 , 但若是高优先级一向占用总线 , 导致低优先级的节点就无法发出数据 , 这就是堵塞现象 。 所以节制流量 , 防止堵塞是总线健康正常通信的根基要素 。
如何高效进行CAN总线故障排查



4干扰阐发——排查干扰导致的通信异常
排查干扰是我们查抄和评估CAN总线通信异常的必需
。 一般干扰分为 正弦 频率干扰与周期脉冲干扰 。 针对前者CANScope供给FFT阐发 , 可以很便利地看出干扰频率 。
如何高效进行CAN总线故障排查



5眼图阐发——旌旗灯号幅值排查及眼图追踪
一般来说差分电平(CANH-CANL)的幅值只有大于0.9V才能被100%识别当作显性电平 , 同理若是幅值低于0.9V就有被识别出隐形电平的可能 。
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6延迟异常——总线延迟导致的通信异常
总线传输延迟 , 若是CAN的重同步也不足以填补这个延迟 , 就会导致采样错误 , 最终 CRC校验错误 。
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7带宽阐发——带宽测量排查导线是否匹配传输
本家儿要表现鄙人降沿很是缓 , 这本家儿如果网线的分布电容很大 , 显性电平回到隐性电平需要的放电时候加大 。 对旌旗灯号来说就是会缩短隐性电日常平凡间 , 轻易导致位错误 。
如何高效进行CAN总线故障排查



8模拟阻抗——评估总线阻抗、感抗、容抗对旌旗灯号质量的影响
为了更好发现故障 , 我们将测量总线的特征阻抗 , 分布电容 , 导线感抗 。 用实其实在的现象来诠释问题 , 才能更好地解决问题 。
如何高效进行CAN总线故障排查



常见问题1CANScope测试CAN旌旗灯号时 , 为什么波形解码显示的有错误 , 而对应的报文显示倒是绿色的(无错误)呢?
答:解码显示错误是因为波形中存在毛刺 , 而解码法则是按照脉宽 , 报文的采集法则是按照采样点 , 硬件设置装备摆设中 , 两者同步但分歧路 , 所以呈现这种环境是有可能的 , 此时以报文为准 , 波形有误 。

2当 CANScope设备不接PORT头或Stress板 , CANScope是否可以进行报文发送呢?
答:不成以的 , 因为发送报文是需要硬件支撑的 , 即收发器 , 而收发器又位于 PORT 头和Stress 板中 , 若是不接两者其一就没有收发器 , 所以节点就无法发送报文 。

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