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TOF技术和结构光技术的区别。
苹果激光雷达扫描仪和工业级激光扫描仪都采用三维扫描技术，但苹果采用TOF技术，而工业级激光扫描仪则采用结构光技术。在本期视频中，我们将介绍TOF技术和结构光技术的不同之处。
TOF是一种利用光飞行时间的光学测距方式。TOF激光雷达主要由发射器、接收器和高精度计时器组成。发射器发射已调制的激光光束，到达观测物表面并反射回接收器。
TOF技术有两种调制形式，分别是直接飞行时间测量和间接飞行时间测量。其中，直接飞行时间测量采用脉冲调制，而间接飞行时间测量则采用连续波调制。
·脉冲调制法一般采用方波脉冲，通过计时器直接计算脉冲发射和接收的时间差，从而得到距离。这种测量方法简单，响应速度较快，但对硬件要求较高。
·连续波调制法一般采用连续正弦波调制，通过光源不断发射调制过的红外激光光束，经过被测物体表面反射后，有一部分光线但原路径返回并被探测器接收。由于发射接收信号之间存在相位差，因此可以通过相位差检测技术间接计算光的飞行时间差。
基于结构光法的三维重建主要利用光学三角测量原理来计算物体的深度信息。它主要通过扫描一中的光源光感应器和反射点构成的三角关系，来计算目标物体的深度信息，从而实现目标物体的三维重建。
结构光技术由于更适合远距离检测，精度高，因此在人脸识别和工业检测等领域应用更广。TOF技术由于测量范围较远，图像采集的速度和帧率更高，在汽车雷达和肢体动作识别领域应用更多。
这两种技术在不同领域都有自己的优势。镭尔特激光光源是国产激光光源的践行者。记得点赞关注哦！
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