小黄机 FANUC：SV0401就绪信号关闭该如何去处理？ _生活知道

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【小黄机 FANUC：SV0401就绪信号关闭该如何去处理？】故障原因分析
伺服放大器伺服准备就绪信号（VRDY）尚未被置于ON时，或在运行过程中被置于OFF时发生此报警。
当然，也可能发生了其他伺服报警而引发的二次性报警，此时，应对首先发生的报警进行处理，先确认放大器周围的强电回路。此外，也可能是由于伺服放大器或者CNC一侧的轴控制卡出了问题。
系统上电后，主轴模块、伺服模块自检，当各个模块自检通过后，电源模块的MCC吸合，三相交流200V送进电源模块，系统正常工作。如果模块自检有故障，MCC不吸合，切断送进电源模块的三相交流200V电源，伺服处于没有准备好的状态，系统出现401报警。
处理对策
以江郎的经验，一般按照下述“点”来查询：

ESP接触不良；

开机，报警401 ，用万用表测量AC200是否正常，上电MCC吸合情况；

检查各个模块之间线缆，更换电源；

更换新的MCC接触器；

更换各个放大器侧板；

更换模块和电机，检查测量电机动力线绝缘，排除线路问题；

测量380V进线电压为400V，变压后220V为240V，偏高，更换放大器后报警消除，可合理增加稳压器；

……

通过诊断358来分析
将诊断358的值十进制转化为16位的二进制，第5位到第14位都为1正常，哪一位为0哪一位就是故障发生的原因。
小结
做维修，如果有维修思路、有维修办法就会一直离解决问题的路越来越近，就怕遇到问题了出现“不想、不试、不作为”窘境。
江郎觉得，在资料充足的情况下，在条件允许的情况下，可以“通过互换法”来确认故障，也不失一种策略。你觉得呢？
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小黄机 FANUC：SV0401就绪信号关闭该如何去处理？

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