每每有同行电话咨询401(SV0401)伺服不准备报警 , 笔者就很头疼,因为同样是401报警,轴卡坏过,电源坏过,伺服驱动器坏过,接触器坏过 , 电器柜断线过……
要从源头上,理论上理解这个401伺服不准备的报警 。
系统开机时,当系统检测到系统无故障,且没有外部急停 , 超程的情况下,NC向伺服放大器发出MCON(请求伺服准备)信号,伺服通讯正常后,发出MCOFF(请求电源单元准备信号),电源单元准备好后,发出MCCOFF信号MCC触电吸合,整流模块整流出DC300V后,电源单元向NC发出CRDY信号,系统向PMC发出伺服就绪信号 。
当出现SV0401报警时 , 检查诊断358号数据,并将358数据换算成二进制如下:
【最难修的401报警怎么处理?机修老师傅教你四步走】检查步骤:
1 检查3相交流电源,是否在200-240V之间.
2 检查急停回路,看电源上的ESP插头及MCC控制的接触器 。
3 更换电源驱动器 , 屏蔽XYZ轴驱动器 。
4 如果出现401和其它报警一起,请检查其它报警优先 。
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