3 FOC矢量控制实现步骤
通过前面小节的分析，我们已经知道了电机转矩产生的基本机理、知道了三相交流电产生圆形旋转磁场的原因、还知道了产生可变频率与幅值的三相交流电的基本方法 。掌握了这些基础知识以后，后续要知道就是怎么来运用这些知识 。
前面我们提到了磁链矢量，实际上我们还有电压矢量，电流矢量 。既然是矢量，所以一定要记得，他们都是既有大小又有方向的量 。这对于我们理解FOC非常重要 。我们通常用的FOC矢量控制既然称之为转子磁场定向控制，那么有两个问题需要搞明白:
1)如何理解转子磁场定向？
2)如何来实现矢量控制？
这里，我们先来看一下整个FOC的实现框图，以便对FOC的实现有一个总体的把握:
FOC实现框图
这幅框图摘自TI:Sensored Field Oriented Co

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