扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒 。
PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短 。
毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的 。

【plc的扫描周期是多久】

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