【极坐标的积分？】极坐标，以一点出发为原点，以原野耐胡点出发某条射线为极轴，空间某点坐标到原点距离为r，其与原点连线与极轴夹角为θ，θ以极轴出发逆时针为正 。在平面内取一个定点O，叫极点，引一条射线Ox，叫做极轴，再选定一个长度单位和角度的正方向（通常取逆时针方向） 。对于平面内任何一点M，用ρ表示线段OM的长度，θ表示从Ox到OM的角度，ρ叫做点M的极径，θ叫做点M的极角，有序数对(ρ,θ)就叫点M的极坐标，这样建立的坐标系叫做极坐标系 。第一个用极坐标来确定平面上点的位置的是牛顿 。他的《流数法与无颂拦穷级数》，大约于1671年写成，出版于1736年 。此书包括解析几何的许多应用，例如按方程描出曲亩举线 。书中创建之一，是引进新的坐标系 。

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