这期间除了学习融合日本刀法的民间武术家之外 ， 也有一些武术家对传统刀法进行整理、钻研 ， 最终成功提取出中国传统刀法的精髓 。 比如明末河北学者王余佑 ， 虽然是个学者却也精通武艺 ， 他整理提取了中国传统刀法 ， 练习方式主要采取主客对刀的方式 ， 实战能力大幅增加 ， 后来将其编为《十三刀法》一书并流传至今 。
同时 ， 何良臣曾说民间剑法众多 ， 不下几十种 。 不过由于实战剑法失传严重 ， 明代的一些武术家开始遍寻古籍希望复原古代实战剑法 。 比如唐顺之就搜寻了古剑诀十五句 ， 并对之加以阐释 ， 另一位茅元仪则遍寻海内外 ， 从朝鲜找到了一本从中国传出去的剑谱 ， 并将它收录在《武备志》中 。 除了这些失传的 ， 名将俞大猷曾跟民间武术家李良钦学习荆楚长剑 ， 在学成之后还与其进行决斗 ， 明末清初的武术家吴殳也跟随渔阳老人学习单手剑法 。
枪法在古代是最重要的武术 ， 被称为诸兵之王 。 到了明代民间枪法众多 ， 出名的有少林枪法、韩氏枪法、峨眉枪法、杨家枪法、沙家杆子、马家长枪等 ， 反映了明代枪法武术的兴盛 。 当时不少人为了学习枪法精髓 ， 往往自带干粮 ， 四处奔波拜师求艺 。 比如被称为枪之近祖的武术家刘德长 ， 最早是在少林学习少林枪法 ， 之后游历天下学习各家枪法 ， 融会贯通之后成为一代枪法宗师 。 他的徒弟常熟武术家石敬岩也是如此 。 此外还要加上吴殳 ， 他学习了石家枪、马家枪、峨眉枪等诸家枪法 ， 并到处寻找枪师比试 ， 因此名重江南 。
当时明代的枪法主要分为军队使用的战阵之枪和民间使用的游场之枪两种 。 在军队中 ， 长枪是除了弓弩火器之外最重要的兵器 ， 而以有效率的杀人为唯一目的的战阵枪法 ， 自然与民间枪法有很大不同 。 比如说军中枪法都是以冲锋陷阵为出发点 ， 而且千军万马、大阵当冲 ， 不可能像民间那样训练十年枪法才小成 。 因此明代军队规定军中枪法要简、疏 ， 士兵训练只需要练习圈串、进退便可 ， 然后就是出枪的速度和精度 。 军队中训练会找一个跟真人差不多高的靶子 ， 上面标出头、喉咙、胸、手、脚等部位 ， 士兵站在一定距离外 ， 听到号令就猛冲过去扎刺上述部位 ， 简单有效 。
要说器械武术不能不说百兵之祖的棍法 。 明代以前虽然也有对于棍法的记载 ， 但都不成体系 ， 一直到明代棍法才成系统描述 。 《续文献通考》中记载当时“使棍之家三十有一 。 ”比较出名的有少林棍、梢子棍、连环棍、阴手短棍、赵太祖腾蛇棍、边栏条子和跨虎条子等 。
其中最为出名的无疑就是少林棍 。 《纪效新书》称其为“今之有名者”更有“棍宗于少林”之说 。 不过嘉靖四十年的时候 ， 俞大猷奉命南征 ， 专门前往少林请求观摩棍法 ， 但一番演示下来俞大猷很是失望 。 他认为少林棍法“传久而讹 ， 真诀皆失” ， 严重的名不副实 ， 据说他还因此打遍了少林无一敌手 。
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