路径、语音识别,无人驾驶技术面临哪些瓶颈( 三 )


在自动驾驶技术上发力的不只Waymo一家 , 特斯拉目前在售的车型可实现L2级别自动驾驶 , 奥迪7月推出的L3级别自动驾驶的全新奥迪A8 , 则可在满足一定路况和限速的情况下 , 让双手可以脱离方向盘 。
虽然还不能从容应对复杂路况和在雨雪天气自主运行 , 但很显然 , 在自动驾驶技术的落地应用上 , 国外目前已经走在中国前面 。
“以前自动驾驶只处于技术展示阶段 , 这几年随着深度学习等技术的发展 , 大家‘玩命地’把它逼到产业化的程度 , 极大提升生产力 , 并改变了出行方式 。 ”地平线科技创始人余凯表示 。 “在欧洲和美国 , 自动驾驶第一应用场景是高速公路 , 但对中国来讲 , 第一场景一定是停车跟交通堵塞 。 ”
在未来出行大会上 , 长安汽车副总裁李伟首次对外透露 , 长安汽车拿到了在美国加州路测无人驾驶的牌照 。
这是一个重要信号 , 中国企业走出国门 , 接受一场自动驾驶技术的自我检验 。 而此前 , 美国加州已吸引上汽、景驰、图森、小马智行以及百度等30多家中国企业进行路测 。
为什么不选择在国内进行路试?国外有相对自由的测试 , 我国由于法规所限 , 自动驾驶车辆的路测基本是在封闭场区进行 。
去年6月7日 , 上海建成了国内首个国家级智能网联汽车(上海)试点示范区封闭测试区 。 在封闭测试区 , 车企将会在模拟100种复杂道路状况下进行测试 。 但只有从封闭测试走到实况路测 , 真实环境下的数据反馈 , 才能加快自动驾驶的成熟化 。
实现全面自动驾驶存在两个技术路径:一是循序渐进;二是一步到位 。 我国的汽车主机厂更偏向于类似特斯拉的渐进路线 。 目前特斯拉车型实现的只是L2级别自动驾驶 , 虽然未来通过软件升级 , 可使车辆实现更高级别自动驾驶 。
但去年5月特斯拉车主使用“Autopilot”模式驾驶致死的案例 , 还是让人对渐进的研发路线存有疑虑 。
“我们的发现非常可怕 , (司机)很难接管 , 因为他们那时已经失去对情境的感知能力 。 ”10月30日 , Waymo 公司CEO John Krafcik宣布放弃开发辅助驾驶技术 , 因为他认为 , 驾驶者对辅助驾驶的依赖 , 容易让其分心和在接管时准备不足 。
如何在低级别的自动驾驶阶段保证驾驶者的安全 , 成为业内热议焦点 。 “在安全性方面 , 需要解决的是目标识别、环境感知与自主导航 。 低成本的激光雷达 , 高精地图、5G通讯、智能网联以及智慧交通系统和智慧城市的合力支撑 , 有可能使极端环境的感知与低成本、高可靠自主导航成为现实 。 ”清华大学智能技术与系统国家重点实验室教授邓志东说 , 自动驾驶要解决安全性、低成本、可行的商业模式三个核心问题 。
眼下 , 成本问题有望早日得到解决 。 “随着众多公司加入技术研发 , 只要有一家达到了L4级别的无人驾驶 , 加上有一些监管的政策支持 , 无人驾驶技术将会呈现指数性的增长 , 同时成本会迅速地下降 。 ” 美国斯坦福大学著名经济学家Tony Seba认为 。
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