11月5日 , 我国第三代导航卫星——北斗三号的首批组网卫星(2颗)以“一箭双星”的发射方式顺利升空 , 它标志着我国开始正式建造“北斗”全球卫星导航系统 。 那么 , 北斗三号与前两代“北斗”导航卫星 , 即北斗一号、北斗二号有什么不同?它都采用了哪些新技术?

北斗三号发射现场 图源:网易新闻
原子钟——导航系统的心脏

铷原子钟 图源:wikipedia
我们都知道 , 选定一个公认的时刻起点 , 按照固定的时间间隔累计 , 这就定义了时间 。 但问题就在于 , 这个“固定的间隔”里的“固定” , 在不同的时期 , 人们对它的要求是不一样的 。
在1960年以前 , 人们采用地球自转的间隔作为形成时间的基础 , 这就是世界时 , 它满足了当时的需要 。 后来 , 人们发现 , 地球像是喜怒无常的孩子 , 其自转速度忽快忽慢 。 最后 , 一部分科学工作者们不得不抛弃这个并不“固定”的“固定间隔” , 因为它只能达到10-7次方的精度 , 这对于科学研究和进步而言已经是很大的误差了 。
这可给科学家出了个难题 , 既然不能“固定”到底该怎么办?最后 , 他们想到了一种折中(和稀泥)的办法 。
既然对于时间的要求因人而异 , 那么 , 我们就创造一种兼有这两种优点的时间尺度好了 , 于是 , 一种新的时间尺度——协调世界时(UTC)出现了 。
协调世界时的产生要注意两个方面:原子时的秒长和世界时的时刻 。 如此操作 , 协调世界时的秒长忠实地反映原子时的秒长 , 但规定协调世界时与世界时的时刻差保持在0.9秒以内 。 如果时刻差将要超过0.9秒 , 就在协调世界时中加上1秒或者减去1秒(即所谓“闰秒”) , 使用这种方法来缩小两者差距 。

标准时和卫星时的差距随时间的推移不断增大图源:中科院物理所
导航卫星的原子钟之所以被称为卫星的“心脏” , 原因很简单 。 导航的目的在于定位 , 定位就需要距离 , 距离就需要用电磁波的传递时间乘以传递速度 。
传递时间的精度把握越高 , 意味着定位精度越高 。 每一颗卫星不断发射包含其位置和精确到十亿分之一秒的时间的数字无线电信号 。 卫星导航系统的接收装置接收到来自于四颗卫星的信号 , 然后计算出在地球上的位置 , 误差仅为100m左右 。 接收装置将接收时间与卫星发射的时间进行比较 , 通过二者之差计算出远离卫星的距离(真空光速定义值:c0=299792458m/s , 假如卫星发射时间比接收时间晚千分之一秒 , 那么接受装置离卫星的距离就为299337.984m) 。
通过比较这个时间与其他三个已知位置的卫星的时间 , 接收装置便能够确定经纬度及海拔高度 。 由此可见 , 提高其原子钟的精度对卫星导航质量有不可或缺的作用 。
北斗三号已经搭载了国内最先进的新一代铷原子钟 , 北斗卫星导航系统总设计师杨长风说 , 新一代铷原子钟天稳定度达到10-14量级 , “这相当于300万年只有1秒误差” 。
而且 , 原子钟的准确度在得到保证的同时 , 还需要兼顾稳定度 。 这就好比说老板说了我们五点半下班 , 虽然每次都监视着你加班 , 但每次都盯到六点 , 把握得很准 , 并且不会有上厕所叫外卖的情况 。 而另外一个部门的经理有时候只盯到五点 , 有时候又盯到六点半 , 这都是不可取的 。
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