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近日，湖北省本科毕业论文(设计)评审联盟秘书处公布了2023年度优秀论文评审结果。湖北科技学院叶华山博士指导的《肩关节康复型辅助外骨骼装置的设计与开发》本科毕业论文荣获“2023年度优秀论文”荣誉称号。主要工作来源于张子贤、乐文浩等同学在开放创新实验室叶华山博士指导下的研发，以及从关节解剖学和人机工程学角度出发的康复辅助外骨骼装置的设计与开发。
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肩关节康复型辅助外骨骼装置支架三维设计图
据了解，肩关节损伤(运动性流泪、车祸、工伤等)并不少见。)引起不对称肩部、肩周炎和肩袖损伤。肩关节手术后的患者在恢复和护理中容易出现各种后遗症，如肩关节僵硬、肩部不规则、肩部肌肉退变等。因此，患者安全高效的康复和各种生理活动成为亟待解决的问题。叶华山博士团队的设计可以对肩关节肩袖修复后的固定和外展肌训练起到一定的作用。早期佩戴的主要目的是固定。后期伤口愈合无痛后，可调整肩关节外展角度，利用肘关节运动部件进行康复训练。是一种非常实用的肩关节康复型辅助外骨骼装置。
张子贤介绍，设计过程中遇到了很多困难，比如3D模型的拉伸、贝壳的提取等，但都在叶华山先生的指导下一步步解决，让他在科研领域“博采众长” 。首先设计了支架的钢板和螺母，以及作为外骨骼使用的手托、臂托、螺母等部件，去掉了外壳，减轻了这种设计的重量。装配所有设计好的零件，如钢板支架、螺母、臂架等。在装配过程中，选择相应的各部件安全合理的配合方式，保证设计的安全性、舒适性和便携性要求。最后，验证了设计的合理性、安全性和可行性。选取12名受试者穿戴肩肘关节康复辅助外骨骼，测试肩关节外展角度是否正常，肘关节能否屈伸，并通过问卷调查对受试者进行回访。
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外骨骼装置电机驱动及肌电信号采集示意图
【康复创新创业论文3000,康复创业论文】据叶华山博士介绍，肩关节康复型辅助外骨骼装置的设计、制造、穿戴测试和分析只是第一步，只有肩袖骨折修复后的康复功能才算完成。目前，该团队正在尝试联合驱动，利用电动机驱动并采集肌电信号，读取并转换信号，然后驱动上肢运动。同时，它将使用更舒适的弧形护板，为佩戴者提供更舒适的体验。[凌云]

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