现代，汽车有里程表记录公里数 。
其实，早在一千八百多年前的汉朝 ， 智慧的先民就发明了计算里程的计量工具 。
叫做“记里鼓车”，也称作记道车、大章车、记里车、司里车 。
汉高祖刘邦的四弟楚王刘交的后裔——刘歆撰写的《西京杂记》记载：
“汉朝舆驾祠甘泉汾阴，备千乘万骑，太仆执辔，大将军陪乘，名为大驾 。司马车驾四，中道 。辟恶车驾四 ， 中道 。记道车驾四，中道 。”
由此可见 ， 最迟在西汉时期，记道车就出现了 。
汉代科学家张衡在记道车的基础上，利用齿轮咬合原理，研制了记里鼓车 。
《古今注》记载：“记里车，车为二层，皆有木人，行一里下层击鼓，行十里上层击镯(古代一种小钟) 。”
这种车分上下两层，上一层设有一口钟，下一层设有一面鼓 ， 车上有个头戴峨冠、身穿袍服的木头人，车子行走十里，木人就会击鼓一次，击鼓十次，就会敲钟一次 ， 以此计算行走的路程 。

到了三国时期，曹魏的机械大师马钧，在前人的基础上，对记里鼓车加以改进，制造了记里鼓车、指南车，同时还改良了织布的绫机 ， 研制龙骨水车，利用水力驱动木偶舞蹈等 。
东晋义熙十三年(公元417年)八月，刘裕击败秦军，缴获了记里鼓车、指南车等大量战利品，运回建康城(今属江苏南京) 。
《晋书》介绍说：“记里鼓车 ， 驾四 。形制如司南 。其中有木人执槌向鼓，行一里则打一槌 。”


此时的记里鼓车改进为每行走一里，就击鼓一次 。
宋朝时期，机械大师卢道隆对记里鼓车再次加以改进 。
天圣五年(1027年)，卢道隆制造了升级版的记里鼓车 。
大观元年(1107年) ， 吴德仁再次改版记里鼓车，“凡用大小轮八，合二百八十五齿，递相钩锁，犬牙相制，周而复始 。”
减少了击钟的齿轮，使车子行走一里，木人同时击鼓敲钟 。
新版的记里鼓车外形更加美观 ， 工艺水平远超汉朝时期 。
《宋史》记载：“记里鼓车一名大章车 。赤质，四面画花鸟 ， 重台匀栏镂拱 。行一里则上层木人击鼓，十里则次层木人击镯 。一辕 ， 凤首，驾四马 。驾士旧十八人 。太宗雍熙四年(987年)增为三十人 。”
令人惋惜的是，记里鼓车之后多用于皇帝出行时的一种仪仗 ， 原本计算里程的功能反而被逐渐弱化 。
到了元朝时期 ， 记里鼓车的制造技术彻底失传 。
记里鼓车从此消失在人们的视野中 。
先人的智慧总是令我们匪夷所思!
后人的传承也总是令我们喟然长叹!
【古代也有“计程车”？揭秘记里鼓车的由来与发展】

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