公元234年，诸葛亮不幸死于五丈原 。诸葛亮一生神机妙算，为蜀汉政权立下汗马功劳，在他临死之前，由于时局动荡 ， 加之蜀军孤立无援，诸葛亮决定在自己死后，所有蜀中将士，都要回归蜀中，不得私自与曹魏军马交战，当然，姜维魏延也不例外 。

孔明去世之后，参军杨仪尊奉孔明之命，让魏延为蜀中断后，不过此时魏延没有听从号令 。杨仪，费祎，姜维等人，便执行了诸葛亮临终之前所定的第二套方案 。于是不顾魏延 ， 自行率军回蜀中，当魏延听闻消息之后，大怒!立马率领部下率先南归，而且所过之处全都烧毁阁道，这让蜀军不能顺利归还 。


魏延，性情孤傲，不过魏延带兵有方，善待士卒，而且镇守汉中10余年 ， 以他的种种功绩来看，绝对不是只会说大话之人 。可以说，魏延堪称蜀中第二“小关羽” ， 不过此时诸葛亮一死，蜀中方面完全没有人能够压制魏延，这也许是魏延不想退军的根本原因 。
于公于私，魏延不听从将令，都是说不过去的!魏延 ， 作战有一股子狠劲，加之勇武过人 ， 常常一击便胜!当然这次他也依然发挥了至高的战术，魏延率先领军占领了南谷口，并且在此设下伏兵，想要在此一举将杨仪拿下!
杨仪方面也派出了相当厉害的将领 ， 此人便是与马谡共守街亭的副将王平，(他的别称叫何平，实际上与王平乃同一人 。)王平，对于魏延的行动十分恼怒，并且大骂魏延的先头部队 。根据《三国志/魏延传》记载 ， 平叱延先登曰：“公亡 ， 身尚未寒，汝辈何敢乃尔!”这话是什么意思呢?其实就是王平率先占领地势，并且大骂魏延先头士军 ， “丞相刚刚去世 ， 尸骨未寒，你们这些人怎么敢造反呢?”魏延士卒听到王平怒骂之后 ， 知道魏延理亏，大多数军士都离开了阵营… ， 后来魏延到了汉中，被马岱斩首 ， 一代名将就此没落，功败垂成!
【魏延造反的时候，为何王平选择听从杨仪的呢？】

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