嫦娥四号的现实下降轨迹
那嫦娥四号是不是按照预定酒店的打算着陆的呢？
下降相机告诉我们：是的！
2019 年 1 月 3 日 10 时 15 分 ， 跟着海说神聊京航天飞翔节制中间发出指令 ， 嫦娥四号探测器从距离月面15 公里处起头实施动力下降 ， 7500N 变推力策动机开机 ， 慢慢将探测器的速度从相对月面 1.7 公里 / 秒降到 0 。 约 690 秒后 ， 嫦娥四号探测器自立着陆在月球后背冯·卡门撞击坑内的一片平展区域 。 [7]
下降相机在整个动力下降阶段拍摄的视频清晰地表白 ， 嫦娥四号完美执行了预定酒店的着陆策略 。
在距离月面约 8-6 公里处 ， 嫦娥四号进行快速姿态调整 ， 从“侧身”转为“垂直”接近月面 。 经由过程下降相机拍摄的照片连系已有的嫦娥二号月面地图（摄影当作像几何干系 + 月面和影像中的不异地貌点匹配）进行反推 ， 刘建军及其同事们切确重建了嫦娥四号从 5635 米高度（图中以 O 点代表）以下的下降轨迹▼
在接近段中 ， 嫦娥四号以近乎垂直的角度下降并不竭减速 ， 这一阶段还要完当作粗避障的使命 ， 也就是要越过一些较大的障碍物 ， 包管着陆器来到一片大体平展的区域上空悬停 ， 现实下降过程中 ， 嫦娥四号在距月面 99 米处的 B 区起头悬停 。
在悬停和避障段 ， 嫦娥四号需要对此时的脚下的月面进行进一步勘查 ， 对月面的坡度和小型障碍物进行进一步邃密识别和自立避障（精避障） ， 直至选定相对平展的平安着陆区域后 ， 才起头最后的缓速垂直下降 。
① 从 O 点海说神聊移约 77 米 ， 越过直径约 200 米的撞击坑抵达 A 区 → ②从 A 区到 B 区：标的目的西海说神聊移动 244 米 → ③ B 区：悬停约 13 秒 ， 标的目的西南移动 12 米以越过一个直径约 25 米的撞击坑 ， 抵达着陆点上空 → ④ 垂直迟缓下降 ， 直至软着陆 。 改编自：参考文献[1]
嫦娥四号的现实下降轨迹也清晰揭示了嫦娥三号和四号下降策略的差别 ， 和打算一样一样的▼
来重温一下嫦娥三号和嫦娥四号下降过程的差别吧▼
注重嫦娥三号在 3-2.4 公里高度进行快速姿态调整（也就是转标的目的） ， 而嫦娥四号则在 8-6 公里高度处就已经开展了快速姿态调整 。 PS：视频时长分歧 ， 这里调当作了快速调整段同时转标的目的 ， 所以嫦娥四号的视频晚起头了 30 秒 。 来历：航天科技集团
嫦娥四号的切确着陆点
经由过程下降相机拍摄的距离月面越来越近的影像 ， 对比已有的月面地图 ， 我们可以一点一点缩小嫦娥四号最终着陆点的规模 。
从嫦娥四号着陆起头 ， 浩繁科学家们就在为确定着陆点位置而尽力 。
2019 年 1 月 3 日 ， 嫦娥四号顺遂着陆当天 ， NASA 月球勘测轨道飞翔器 LROC 相机团队就按照我国探月工程发布的下降相机影像（小图）中的几个较着的撞击坑和已有的 LROC NAC 影像（布景大图）做了匹配 ， 嫦娥四号最终着陆点就位于这四个撞击坑之内[8] 。