
1 月 11 日 , LROC 相机团队又按照探月工程发布的下降相机拍摄的视频 , 进一步在 LROC NAC 影像中圈定了最终着陆区域(下中图) , 还找到了嫦娥四号监督相机拍摄的玉兔二号前方的撞击坑是哪一个坑[6] 。

而在此几天前 , 中科院遥感所邸凯昌及其同事们就已经借助嫦娥二号正射影像 DOM、LROC NAC 影像、嫦娥四号下降相机影像、嫦娥四号监督相机影像等多源数据 , 操纵影像特征匹配定位和单像视觉测量定位手艺 , 确定了嫦娥四号着陆点在 LROC 参考系下的切确位置为 177.588°E, 45.457°S[7,8] 。
找到下降相机影像中最较着的 ABC 三个撞击坑在已有月面地图中的位置▼

连系监督相机拍摄的影像 , 可以进一步圈定切确着陆点▼

确定着陆点切确位置的意义并不仅仅在于给着陆点确定了一个坐标 , 更是对指导玉兔二号的路径规划和阐发嫦娥四号获取的科学数据有很大帮忙 。
在此根本上 , 海说神聊京航天飞翔节制中间对玉兔二号前 3 个月昼的路径进行了规划(绿色点) , 黄线是玉兔二号的现实行进轨迹▼

2 月 , LRO 探测器起头陆续拍摄到多张嫦娥四号着陆器和玉兔二号月球车在月面的照片 , 进一步确定了探测器在 LROC 坐标系统下的地舆位置(初步推算着陆点坐标为 45.457°S, 177.589°E)▼

4 月底 , LROC 团队发布了操纵 2 月 LRO NAC 拍摄的影像对成立的嫦娥四号着陆区地形数字高程模子(DEM) , 切确确定嫦娥四号着陆点在 LROC 参考系统下的坐标为 45.4561°S, 177.5885°E , 高程 -5927 米▼

而本次刘建军及其同事们则经由过程嫦娥二号的正射影像(DOM)、嫦娥四号下降相机在 5635 米高度下拍摄的 180 张分歧距离和角度的月面影像(1 张 / 秒)、嫦娥二号地形数字高程模子 DEM (CE2TMAP2015)、玉兔二号的两个导航相机获取的立体影像等综合数据 , 进一步确定了嫦娥四号着陆器在嫦娥二号影像参考系统下的切确坐标为 177.5991°E,45.4446°S , 高程?5935 米 。
嫦娥四号着陆点(+ 号)在分歧来历、分歧分辩率的影像中的位置和四周地形▼

这一成果还可以经由过程玉兔二号顶部的两个全景相机(PCAM)拍摄的影像来互为验证 。
玉兔二号拍摄的影像中显示 , 嫦娥四号着陆于一个已退化的撞击坑的缓坡上 , 海说神聊部 8.35 米外就是一个直径 25 米的撞击坑的边缘 。 着陆区被五个直径 10.21~25 米 , 深度 1.21~3.03 米的撞击坑所环抱 。

基于嫦娥二号参考系统的位置与基于 LROC 参考系统下的位置合适得很好 , 但也不是百分百吻合:两者在纬度上有 226 米的误差 , 经度上有 348 米的误差 , 总位置有 415 米的误差 。
