UWB定位系统平台部署方法

UWB定位系统部署包括绘制地图, 确定坐标系、部署基站、网络调试、软件调试等步骤过程, 接下来我会详细介绍每个步骤具体的操作流程供大家参考 。
需要这些哦
激光笔或全站仪
UWBLOC基站
UWBLOC定位系统软件
电脑及、互换机等
方式/
1绘制地图:按照现场的测绘数据, 按照 1:1 的比例绘制CAD 图, 并转当作 png 、 jpg 、 jpeg 或 bmp 的图片格局 。

UWB定位系统平台部署方法



2确定坐标系:按照便利显示的原则, 拔取坐标原点和坐标系 。 定位系统的坐标系是相对的, 用户可以按照现场环境, 矫捷拔取坐标系的坐标原点和 X 轴的朝标的目的, 矫捷的坐标系选定体例可以削减用户测绘的工作量和测绘难度 。 需要注重的是, 对于统一张图纸, 坐标系只能有一个, 所有其他的信息, 如基站坐标信息等, 都以选定的坐标系为参考测量得出 。  
一般环境下, 坐标原点选在墙角或者走廊进口, 或者具有较着标记性的节点 。 坐标系的 X轴一般与墙体或走廊的延长偏向一致; Y 轴则与X 轴垂直 。  
例如化工场走廊, 一般选定走廊进口处为坐标原点( 0 , 0 , 0 ), 走廊的 X 轴程度垂直于走廊轴线的偏向为 Y 轴, 竖直垂直走廊轴线的偏向为 Z 轴 。
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3摆设基站:需要按照定位要求进行基站摆设, 视存在性定位、一维定位、二维定位、三维定位来确定具体的摆设体例 。 场景分歧, 基站的架设需求也分歧, 如下是常用场景的安装体例:
一维线性定位:直线走廊, 每隔 100 米安装一个基站;碰到走廊拐弯, 需要在拐弯处增添基站, 并为基站供电供网 。
二维定位: 系统在平面区域边缘架设基站, 碰到柱子、墙壁等反对源需要增添基站, 并为基站供电供网 。
三维定位:系统需要基站架设出高度差( Z 值坐标), 有了高度差, 标签就会以分歧高度状况呈此刻地图上 。 碰到柱子、墙壁等反对源需要增添基站, 并为基站供电供网 。
UWB定位系统平台部署方法



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4基站坐标测绘:基站安装完毕后, 应对基站的坐标进行测量 。
测量的坐标系先以选定的坐标系为准, 例如:对于一段长 100 米的直线走廊, 选定了走廊进口为坐标原点( 0 , 0 , 0 )走廊的轴线为 X 轴, 程度垂直于走廊轴线的偏向为 Y 轴, 竖直垂直于走廊轴线的偏向为 Z 轴 。 第一个基站安装在坐标原点处, 高度 2 米, Y 标的目的偏移 0.5 米, 则此基站的终坐标为( 0 , 0.5 , 2 );
【UWB定位系统平台部署方法】第二个基站安装在 100 米处, 高度 2 米, Y 标的目的偏移0.4 米, 则此基站的最终坐标应为( 100 , 0.4 , 2 ), 其他基站以此类推; 基站的坐标测量应实时记实, 并录入软件办理系统 。

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