如何在MATLAB中使用碰撞检测
需要这些哦
MATLAB
电脑
方式/
1号令行键入：
w = vrworld('vrcollisions');

2号令行键入：
open(w);



3号令行键入：
fig = view(w, '-internal');



4号令行键入：
col = vrnode(w,'Collision_Sensor')



5号令行键入：
rob = vrnode(w,'Robot')



6号令行键入：
color = vrnode(w,'Robot_color')



7号令行键入：
col.isActive
for ii = 1:30
% Move robot
rob.translation = rob.translation + [0.05 0 0];
vrdrawnow
【如何在MATLAB中使用碰撞检测】% If collision is detected, change color to red.
if col.isActive
color.diffuseColor = [1 0 0];






以上内容就是如何在MATLAB中使用碰撞检测的内容啦，希望对你有所帮助哦！

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