如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo( 二 ) _台式机或笔记本电脑（内存

9接下来，进行初始化。依次复制、粘贴和运行前述网站中1.5 Initialize rosdep末节的2条操作号令：
sudo rosdep init
rosdep update

10然后设置装备摆设ROS情况，近似于Windows中的情况变量设置。依次复制、粘贴和运行前述网站中1.6 Environment setup末节的2条操作号令：
echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

11至此， ROS indigo已根基安装完当作，我们可以输入并运行roscore操作号令，验证ROS indigo是否已经当作功安装，获得：
PARAMETERS
* /rosdistro: indigo
* /rosversion: 1.11.21
NODES
auto-starting new master
process[master]: started with pid [30198]
ROS_MASTER_URI=参考资料3
setting /run_id to 9698d540-fa26-11e8-9bbb-000c297dcb5e
process[rosout-1]: started with pid [30211]
started core service [/rosout]

12用Ctrl+C退出，然后依次复制、粘贴和运行2条操作号令：
sudo apt-get install python-rosinstall
sudo apt-get install python-catkin-tools
同样地，在此过程中当系统别离提醒约有50MB、2000KB的磁盘空间将会被占用，是否继续时，输入Y并回车即可。

13接下来演示一个实例。百度搜刮turtlebot install ，选择进入参考资料4网站。复制、粘贴和运行1.2.2 Ubuntu Package Install末节的操作号令：
sudo apt-get install ros-indigo-turtlebot ros-indigo-turtlebot-apps ros-indigo-turtlebot-interactions ros-indigo-turtlebot-simulator ros-indigo-kobuki-ftdi ros-indigo-rocon-remocon ros-indigo-rocon-qt-library ros-indigo-ar-track-alvar-msgs
在此过程中，当系统提醒约有310MB的磁盘空间将会被占用，是否继续时，输入Y并回车即可。此安装过程可能比力漫长，需耐烦期待。

14安装完当作后，输入并运行roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch操作号令，系统会弹出Gazebo Simulator 。第一次运行时， Gazebo Simulator内可能是漆黑一片，需耐烦期待其加载完毕。最终可看到图中的Turtlebot机械人。

如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo( 二 )

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