如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo( 三 )




15我们用Ctrl+Shift+T打开新的终端窗口 , 输入并运行roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch操作号令 , 用键盘节制Turtlebot的活动 。

如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo



注重事项
4处 , 点击Choose Server后 , 系统可能会要求输入锁屏暗码 , 输入暗码后点击Authenticate即可 。

6处 , 运行操作号令时 , 系统可能会要求输入锁屏暗码 , 输入暗码后回车即可 。

8处 , 在安装ros-indigo-desktop-full的过程中 , 需静默期待 , 不要点击鼠标 , 以免发生间断 。
经验曾被百度打回 , 其认为正文或配图中包含告白内容(如:产物或机构名称 , 链接 , 联系体例 , 二维码等) , 删改后缺掉了一些信息 , 若有疑问 , 请留言 。

以上内容就是如何在Ubuntu 14.04中安装ROS indigo的内容啦 , 希望对你有所帮助哦!

猜你喜欢