实际上AT变速箱和双离合变速箱几乎同时出现，但是AT变速箱采用液力变矩器这种柔性连接的方式，取代了离合器片摩擦耦合的动力传递方式

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利用泵轮、涡轮、导轮3个工作轮之间的协同工作，可以在不进行机械接触的情况下完成能量传递 ， 在那个没有电气技术加持的年代，不仅实现了换挡平顺，而且耐用性非常好
【双离合变速箱的由来】而双离合变速箱利用离合器作为耦合装置，理论上来说具有更高的传动效率、更低的能量损失和更直接的动力响应
但是由于早期电控技术的缺失 ， 很难解决换挡顿挫和变速箱过热的难题，所以才会在应用层面比AT变速箱晚了很多年

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