一共有10种 。
1、前踢：初学者的第一个腿法 。动作要领：膝关节夹紧，小腿放松，要有弹性；往前送，高踢时往上送；小腿回收与前踢的速度一样快 。
2、推踢：初学者的第二个腿法 。动作要领：提膝后尽量收紧膝关节，膝盖尽量贴近胸口，脚尖勾起；重心略微往前压，利用身体的重量和力量；推的时候腿往前伸展 ， 送髋；推的路线水平往前 。
3、横踢：跆拳道学员黄带的腿法，也跆拳道中最主要的实战腿法 。动作要领：膝关节夹紧 ， 向前提膝，尽量走直线；支撑脚外旋180度；髋关节往前顺，身体与大小腿成直线，支撑腿膝盖可以略微弯曲；严格注意击打的力点在正脚背；踝关节放松，击打的感觉是“面团” ， 鞭梢” 。
4、下劈：动作要领：距离一定要注意 ， 不能过近；支撑脚要旋转180度 ， 在发力时腿尽量往高，往头后举，要向上送髋而是尽量往前，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速，果断；踝关节要放松 。
5、侧踢：动作要领：起腿时大小腿，膝关节夹紧；踢出发力时头肩，腰，髋，膝 ， 腿和踝成一直线；大小腿直线踢出 ， 原路线收回 。
6、勾踢：动作要领：提膝，伸直，右侧屈膝鞭打动作要连贯快速，没有停顿；击打点在体前偏右侧，以脚掌为击打点；左脚旋转支撑在保持平衡，踹击后迅速将腿收回 。
7、后踢：两脚以两脚掌为轴均内旋约180度，身体之右转约90度，两拳置于胸前 。上体右转时扣肩转头，右脚蹬地将蹬地的力量与上体拧转的力量全在一起，左脚掌为轴内旋约90度，同时将右大小腿收紧并夹紧大腿，然后向后直线踢出 ， 自然收腿转身成为新的实战姿势 。
8、后旋踢：动作要领：转身旋转，踢腿连贯进行，一气呵成，中间没有停顿，初学者可以理解为转身侧踢变勾踢；击打点应在正前方11点发力到1点后发力结束，呈水平弧线自然收回；屈膝起腿的旋转速度要快；重心在原地旋转360度 。
9、单腿连踢：同一条腿连续进行两次以上的进攻方法 。这种技术也属于跆拳道高难技术动作 。
【跆拳道腿法有几种基础腿法 跆拳道腿法有几种】10、双腿连踢：两条腿连续进行两次以上的进攻 。这种技术同样属于跆拳道高难技术动作 。