1.常用的控制器主要分为以单片机为核心的机器人控制系统、以PLC为核心的机器人控制系统和基于IPC运动控制器的机器人控制系统 。
2.第一项技术是以单片机为核心的机器人控制系统，将单片机嵌入运动控制器中，可以独立运行，具有通用接口，方便与其他设备通信；
【机器人控制系统采用什么技术？】3.第二项技术是基于PLC的机器人控制系统 。PLC，用于自动实时控制的数字逻辑控制器，是专门为工业控制设计的计算机，符合工业环境的要求 。它是自动控制技术和计算机技术相结合自动控制产品；

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