CANopen板卡使用方法( 二 ) _小知识

9双击上图中的板卡图标，即可打开工程的设置装备摆设界面。点击“Device Assignment”打开如下界面，为该工程分派一个现实的物理设备。 “Scan”选项可以扫描出所有毗连到电脑的板卡，并将其显示鄙人方的表格中；勾选对应需要利用的板卡，再点击“Apply”即可完当作为工程分派板卡。

10完当作上述工作后，我们就可觉得板卡的CANopen通信参数进行设置装备摆设。本次测试仅需要点窜节点ID和波特率，其他连结默认即可。点击“Configuration -> General”打开如下界面，点窜节点ID为5、下拉框中选择波特率为500kbit/s 。

11设置装备摆设窗口中其他设置装备摆设选项如下图所示，我们可以按照本身的现实应用点窜相关部门。好比需要更多的PDO可以点窜“Process Data Objects”下的内容、需要使能诸如SYNC等功能的时辰可以点窜“Special Function Objects”和“Object Dictionary”等。关于每一选项下的具体设置装备摆设内容可以参考板卡的仿单。

12设置装备摆设完当作之后，点击“Apply”->“OK”返回SYCON.net工程界面，右键板卡图标并点击“Download”选项，呈现下面的提醒窗口，同时图标上板卡名称部门酿成绿色，暗示此时板卡处于在线调试状况；选择“Yes”起头把适才的设置装备摆设内容下载到板卡傍边。

13待下载设置装备摆设完当作之后，可以双击板卡图标进入在线调试的诊断窗口。该窗口中我们本家儿要存眷下图所示的3个选项。 “General Diagnosis”选项中利用指示灯指示设备、总线和设置装备摆设的状况，同时在发生错误时显示错误码；“Packet Monitor”和“IO Monitor”本家儿如果收发办事数据和过程数据的，详情拜见“关于IO Monitor和Packet Monitor”部门。至此我们完当作了板卡的所有设置装备摆设工作，下一步可以简单地测试CANopen和谈栈的功能。

14PDO的领受和发送测试。 PDO的设置装备摆设可以参考设置装备摆设窗口中的“Process Data Objects”中内容。起首需要发送“Start-Up”报文，让设备进入OP状况；打开PCAN-View软件，如下图右侧所示，鄙人方的“Transmit”窗口中编纂一条PDO报文（报文ID 0x205），点击发送（选中报文后空格键发送或设置周期发送）；响应的我们可以在“IO Monitor”的“Input Data”表格中看到我们在PCAN-View中发送的数据。在如下图左侧所示的“IO Monitor”中的“Output Data”表格中，点击每一个字节可以进行数据的编纂；编纂完当作之后点击“Update”按钮，则我们可以在PCAN-View的“Receive”窗口中看到我们编纂的数据经由过程PDO发送给了我们。

CANopen板卡使用方法( 二 )

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