15【CANopen板卡使用方法】SDO的读和写请求测试 。 如下图右侧所示 ， 上面两条为SDO读请乞降应答 ， 下面两条为SDO写请乞降应答 ， 读写的都是PDO的数据 ， 可以在IO Monitor中对应窗口中找到 ， 图示亦有申明 。




以上内容就是CANopen板卡使用方法的内容啦 ， 希望对你有所帮助哦！

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