CANopen板卡使用方法 _小知识

虹科HK-50E-CO（CANopen-PCIe板卡）1张
虹科PCAN-USB抓包设备1个（可利用其他厂家的CAN卡取代）
工控机1台（带PCIe插槽）
PCAN-View软件（经由过程PCAN-USB收发CAN报文，可利用其他软件，取决于利用的CAN卡）
HKSYCON.net软件（板卡的设置装备摆设东西）
HK-cifX Setup和HK-cifX Test软件（板卡下载固件和属性监测的东西）
板卡测试
1安装板卡的驱动和设置装备摆设软件。点击运行资料包“Communication_Solution_DVD_xxx”里的“Communication-Solutions.exe” ，如下图所示，可以别离安装板卡驱动程序和设置装备摆设软件。

2在断电环境下把板卡插到工控机上，开机后在电脑的节制面板上点击打开HK-cifX Setup软件。若驱动安装当作功，则软件应如下图所示，左侧的cifXn暗示板卡编号， CH#n暗示板卡上通道编号；右侧的显示板卡的根基信息，包罗序列号等等。

3点击对应的通道（默认利用CH#0），呈现如下图所示界面。 “Add”按钮用于查找新的固件；“Assigned Module/Firmware Files”窗口会显示已经加载的固件信息。

4点击“Add”进入Windows的文件办理器选择固件，选择路径“xxx/Communication_Solutions_DVD_xxx/Firmware\CIFX” ，如下图所示。选择CANopen对应的和谈栈（注重本家儿从站固件的区别），点击“打开” 。

5选择完CANopen固件之后，回到HK-cifX Setup的界面，点击“Apply” ->“Yes” ，即可起头下载固件到板卡中去。

6固件下载完当作之后，可以从节制面板打开HK-cifX Test软件来查看板卡的固件信息。

7在cifX Test中选择“Device”->“Open”->“cifx0”->“channel0” ，再选择“Information”->“Channel Information”即可打开如下所示界面，可以查看到板卡和固件的相关信息。

8打开
1中安装的HKSYCON.net软件，即可起头对板卡的相关参数进行设置装备摆设。软件界面如下图所示，左侧为工程文件预览，中心为总线收集拓扑图，右侧则为所有的备选设备。从右侧的“CANopen -> Gateway/Stand-Alone Slave”中选择“CIFX CO/COS”并拖到软件中心窗口的横线上，如下图红框所示。

CANopen板卡使用方法

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