人类历史上在外太空飙车最远的它，跟我们说再见了( 二 ) _小知识

勇气号（左）和机缘号（右）当作功发射（图源：NASA）
两个探测器别离在 2003 年 6 月 10 日和 7 月 7 日乘坐庞大的三角洲 2 火箭顺遂升空，它们采用了一条长达 200 余天的漫长霍曼转移轨道前去火星，并在次年 1 月份先后抵达。
第三幕：灭亡七分钟和气囊弹跳
火星下降从不是一件轻易的工作。火星引力低于地球，存在稀薄大气，但可以像着陆地球一样，利用空气阻力摩擦和进一步下降伞连系的体例减速。因为速度较快，摩擦能发生庞大的热量会不竭在探测器概况堆集，达到惊人的 2100 摄氏度（好奇号火星车下降过程）。可是，火星大气也过于稀薄，仅有地球 1%不到，它的减速感化有限，所以不成能像地球一样利用下降伞即可完当作最终减速。
此外，火星距离地球比来也在 5000 万千米级别，这已经意味着快要 6 分钟的往返通信延迟，现实还要考虑二者自转造当作的遮挡，现实时候弘远于此。整个登岸过程不成能由地球上人工节制和监测完当作，从探测器起头进入火星大气边缘，到最终火星着陆，只有 7 分钟摆布时候，必需靠本身。固然着陆时候短暂，全程却有上千个操作要自力进行，任何一个环节出问题城市导致功亏一篑。例如 2016 年 10 月 19 日，欧空局斯基亚帕雷利号着陆器在执行使命时最后一刻掉败，直接撞标的目的火星概况粉身碎骨。不然它的着陆地址亦是机缘号火星车地点的子午线高原，若是当作功它们将当作为并肩战斗的伙伴。只是成果无比遗憾！
在进行大气减速、下降伞减速后，探测器下降装配必需操纵反推火箭工作。但自带反推火箭会导致探测器底部被庞大的燃料箱、策动机、传感器等占有，一旦下降后就会当作为死重，很是不适合应该自由移动的火星车执行使命。

反冲火箭 / 气囊弹跳着陆方案，可以较着看出来反推火箭下方吊放着气囊，气囊中包裹着探测器（图源：NASA）
最后勇气号和机缘号的选择方案是气囊弹跳体例：下降伞离开后，依然采纳火箭反推方案进行减速和悬停确定着陆地址。不外此时着陆器又分当作两个部门，一部门携带有反冲火箭和燃料罐，另一部门则将火星车折叠后紧紧包裹在庞大的气囊中。着陆器确定好着陆区域后，会将气囊弹出并用绳子紧紧吊住，稳步下降号令下达后绳子断裂。气囊在距离火星地表数米处释放，随后在地面颠末多次弹跳后不变下来。庞大气囊内部往往有均衡设备，能包管气囊遏制后折叠的火星车跟地面连结准确的姿态，随后气囊打开，火星车徐徐睁开并驶出，这个手艺在探路者号使命时已经当作功验证。

探路者号利用气囊的地面测试，可以看到比拟折叠后仅仅几十公分高的着陆器，高达数米的庞大气囊体积惊人，勇气号 / 机缘号的气囊与之近似（图源：NASA）
第四幕：龟速移动的火星“车”
为了当作为一个可以移动的车，勇气号和机缘号必需装载额外的动力、当作像和导航系统，这在定点着陆的使命中是根基不存在的。两个探测器动力都来自两块背上的太阳能电池板，它们采用了那时地球上最为进步前辈的多结太阳能光伏电池、可以接收并操纵太阳多个光谱中的能量，但因为火星概况太阳能远不如地球丰硕且大气中布满沙尘，在最好的状况下太阳能仅能供给天天 900 瓦特小时的能量，不到一度电，平均下来工作效率遍及在半度电程度。

人类历史上在外太空飙车最远的它，跟我们说再见了( 二 )

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